L'infinitif et le participe n'ont pas de marque de personne à la terminaison : ce sont des modes impersonnels.

L'infinitif


Il se caractérise par la présence de la lettre r.
Présent. Terminaisons :
1° groupe et verbe aller : -er.
penser
2° groupe : -ir
choisir
3° groupe : -ir -oir -re
partir, voir, faire, conclure, naître

Passé. Temps composé, il est formé de l'auxiliaire être au avoir à l'infinitif présent suivi du participe passé du verbe conjugué.
avoir pensé, être venu
Le Participe
Présent. Terminaisons : -ant
pensant, venant
Les verbes du 2° groupe ont un radical en -iss et finissent par -issant.
choisissant
Passé. A la voix active, c'est un temps composé avec l'auxiliaire être ou avoir au participe présent suivi du participe passé du verbe conjugué.

ayant pensé, étant venu(e)
A la voix passive, on trouve principalement les terminaisons :
au 1° groupe, et pour les verbes aller et naître :
pensé, allé, né
-i au 2° groupe et pour certains verbes du 3° groupe.



choisi, sorti
-u, -s, -t au 3° groupe.
venu, pris, peint

Ce participe passé passif sert à former les temps composés des verbes.
j'ai pensé, je suis venu(e)

DIFFICULTE
Pour éviter de confondre l'infinitif en -er et le participe passé en au 1° groupe, on peut remplacer le verbe par un verbe du 2° ou du 3° groupe :
je veux déménager, j'ai déménagé / je veux finir, j'ai fini.


L'infinitif et le Participe