Pourquoi 2 auxiliaires pour construire le pass

En tout cas certains verbes sont compatibles avec les deux auxiliaires.
j'ai descendu les trois étages
je suis descendu au troisième étage

j'ai monté les trois étages
je suis monté au troisième étage

j'ai sorti le chien
je suis sorti avec le chien

j'ai rentré le chien
je suis rentré avec le chien

j'ai passé cette rue
je suis passé par cette rue

j'ai tombé les godasses
je suis tombé sur les godasses

j'ai retourné mon écran
je suis retourné à mon écran




Sans compter les verbes pronominaux :
j'ai maté un film sympa
je me suis maté un film sympa



j'ai lavé mes mains
je me suis lavé les mains

j'ai retrouvé ma belle-mère
je me suis retrouvé avec ma belle-mère



Bien sûr le sens varie — un peu, beaucoup — avec l'auxiliaire


]vs Pourquoi deux auxiliaires pour construire le pass